但他们知道有用就行，对国家有用，对人民有用。

“去吧。”

万卫国开始了比较艰难的复健，但他却不吭声，既不叫苦叫难，也不在偷懒打折扣，只是时不时笑着逗一下爱人。

万山晴的全自动窄间隙埋弧焊机也陆陆续续遇到困难，她也不烦躁、不畏难，带着“我能解决”的王者信念，去寻找解法。

“虽然PLC技术已相对成熟，但是想要实现你说的自动化，你得给我一个明确的起止信号，现在的条件太模糊了，而且我们的光电传感器做不到准确识别你说的图像。”被薅来做PLC编程的黄业明简直觉得日了狗了。

他想知道的问题完全没下文，一天天抓心挠肝的，反而是被万山晴薅来干活。

万山晴确实觉得他比较好用，能跟得上她不断变化改进的新思路。

“一般来说，是检测物体的存在、位置、颜色、形状、运动状态这些。”

“组合起来，难道不能判断焊剂表面情况吗？”

“太复杂了，编程难度高就算了。”他就是个被奴役的命，编就编了，但是，“PLC主机跟不上。”

“我想想……”

旁边一道沉稳的女声说：“声信号可以，我那天看到你隔着十米远，还没看到焊缝，就能直接说‘这个焊缝边缘会淌流’，应该是听声音判断出来的吧？”

万山晴侧头看她，林森鸣，也是一位大佬的学生，但并非专业出身，而是学数学的。

“确实是听声音听出来的。”万山晴点头，又追问，“声信号可以准确识别处理？”

全自动化焊机，自然要能处理焊接过程中遇到的各种突发问题。

不能指望每一条焊缝，都长成教科书的标准模样，不能指望每次都按照标准操作焊完。

那不是全自动焊机。

那叫傻瓜式焊机。

编程第一步，就是“识别问题”

但是由于图像算法的算力和硬件缺失，第一步就卡住了。

林森鸣面色冷静地点头，她阐述事实：“以目前PLC的处理速度，如果能把你判断的经验转化为明确的声音信号，还是可以实时采集，做声音特征对比分析。”

十多个单位的人听林森鸣这么说，都不由竖起耳朵走了过来，都知道卡这儿了。

“这能行吗？明确的声音信号，这要怎么明确？不同参数不同声音，千变万化，十多年的老师傅才能凭经验有点感觉。”

造船厂的刘宝山、工程局的庄满田，莱钢的钱强等人都下意识看了一眼万山晴。

十多年？

“咳，我说一般正常的焊工。”

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作者有话说：注：

①声音这个技能，不止一次看到了，今天在《大国工匠人物传》系列里的李万君这本也看到了，他的绝活之一就是“闻声辩焊质”，还有一个绝活很厉害，书上写的叫“钢针吊汽车”，写得是用立焊的方法，将一根钢针，一头焊在车上，一头焊在吊装钢丝上，然后吊起了2吨重的汽车

②光电传感器、PLC可编程逻辑控制器等概念和作用，来自网络资料。

第75章

声信号！

万山晴单独找林森鸣坐下来聊。

黄业明听到她们这样， 真的生怕给自己聊出一个世纪难题，到时候头发都要揪秃了。

“我也一起！”

他强行凑进来。

万山晴瞥他一眼，问两人：“喝点水？还是喝茶？”

她这些都准备了。

林森鸣面色清淡， 点头道：“喝水就好。”

“我要茶！”黄业明连忙表示，不仅要喝茶， 他还要喝浓茶， “多来点茶叶， 不喝点茶再晚点我眼皮都睁不开。”

对这个能自己搬凳子凑过来嘀咕她“故意下钩子钓鱼”的厚面皮， 万山晴掏了掏抽屉，扔了一袋茶叶给他：“想要多少自己放。”

黄业明伸手接住，低头一看：“你这是元长厚的茉莉雪针！好茶啊！”看到包装都没拆，被随意放在抽屉里，又不免痛心，“谁送你的， 真是糟蹋了。”

好茶就该给他这种爱茶的人品！

“喝不喝？”

“喝！喝！喝！”

黄业明赶紧把茶叶一拆，边说：“元长厚的我喝过一次，芽头肥壮、白毫显露、香气鲜浓持久、滋味醇厚， 真是滋味好得不得了， 你们真不喝点？”

林森鸣眉头皱了皱，还是觉得耳边吵， 开口：“不是来喝茶的， 是来聊正事的。”

黄业明飞快抬眼看一下万山晴，见两人都这样，连忙在嘴边做了个拉链的手势：“聊技术！我肯定不打岔。”

水咕噜咕噜的烧开， 空气中弥漫着一股清新的茉莉花香。

林森鸣开口，对万山晴道：“目前在普通工业环境下，光电传感器、温度传感器这些传感器的抗干扰措施都比较标准了。”

虽然她本科是数学专业， 但是研究生跨专业后，对工业这方面的了解，亦是不比本专业的人逊色分毫。

她条理清晰、直逼关键：“但是一旦出现问题，问题关键还是在焊缝内部，窄间隙内部温度极高，因为靠近熔池，所以存在大量焊渣、飞溅金属和电弧光辐射……”

万山晴瞬间明白了她的思路。

她接上，“常规传感器，容易受到热量干扰或损坏，导致信号失真或失效。”

但从声音信号入手的话……万山晴顿时觉得这个想法更妙了，“绕开了咱们现在硬件方面暂时跟不上的问题，还直击熔池根源。”

焊得好不好，终究是要看熔池的。

但看不到，所以退而求其次，来看表面的焊剂。

“是这样，没错。”林森鸣感到舒心地点头，和万山晴的交流从来不费劲，甚至有种神交的享受，“但这套方案的难度，就在声信号这里。”

要不是看到万山晴一听就准，她决计不会提出这种方案。

编程要求准确。

0是0，1是1。

在二进制的世界里，机器只会执行固定好的路径和程序代码，没有灵活变通这种说法。

“我必须事先强调一点。”林森鸣也怕自己高估了万山晴的水平，最后投入的时间和精力竹篮打水一场空，“但凡声音信号模糊，或者模棱两可，都不行。”

“比如？”

“比如这个声音可能是情况1，也可能是情况2，如果没有办法再进一步确定到底是哪种情况，也许人有处理办法，但编程不行。”

这个万山晴倒是知道。

这一套传感器，再搭配编程控制，

就是要控制焊枪在坡口内部的运动轨迹，实时补偿焊缝偏差和热输入波动。

对问题的识别，绝对是关键的一环。

她靠在椅背上，仔细思考。

思考自己对于声音判断的经验，到底有没有到“精准”的这一步。

要追溯的话，几年前在德国学习的时候，她就是从声音信号入手……

屋内一时很安静。

林森鸣和黄业明都在等待万山晴思考、斟酌完毕。

等她来拿主意，到底要不要尝试这条路线。

万山晴对窄间隙埋弧焊很有信心，却也不敢说百分百笃定。

可做新的尝试，永远都是这样，没有谁敢打包票！哪怕碰到天花板了，都要想办法再顶顶，哪怕撞上南墙了，都不死心地再冲一冲。

“试试看！”

万山晴斟酌良久，拍板下了这个决定。

黄业明松了一口气，声信号的对比和编程控制，难度下降得多了。

至少他现在负责的方面，不会成为项目顺利完成的阻碍。

要是因为他的原因，导致项目卡住、甚至失败，他不敢想象，也无法接受。

林森鸣感受到万山晴的镇定，心下一片安定，“我先出个简单的顺序功能。”

万山晴开始找这方面的资源。

声信号要实地采集。

不可能从她脑子里凭空冒出来。

学校听到了消息，几乎是马上提供了一个极其适配的资源。

——十三陵抽水蓄能电站。

秋老师：“是给你们上《焊接原理》这门课的周老师推荐的，我仔细了解过了，确实很符合你的需求。”

“十三陵抽水蓄能电站？”万山晴感觉有点耳熟。

秋老师点头，倒是也没有拿出项目资料，毕竟只是为其中一道焊接难题而去，口头介绍：

“咱们首都现在拉闸限电的情况还是很显著，尤其是华北电网调峰矛盾加剧，给首都装上一台稳压器，刻不容缓。”

这么说，万山晴就有点想起来，这好像是下一个五年，八五计划的重点工程规划之一。

“其实从七十年代起，就有队伍在十三陵地区开展前期的测绘、勘探工作了。现在已经开始一部分技术攻关，活门阀轴，听说过没有？”

秋老师并没有展开太多，只是稍稍介绍了下项目背景，就切入了焊接技术。

毕竟万山晴想采集的声音信息，只有在实际的大厚壁上才最真实、最准确。

“大型抽水蓄能电站，活门阀轴？”万山晴对这个还真有了解。